为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！因此，即使是带着独孤绮华一起飞行，蒙烈的速度也没受到多大影响，完全是超过了音速，但阿尔夏珠却也是追得死紧，并且也始终带着梅霜寒，他们一路上你来我往打个不停，很快就已经接近秦颂帝国与匈隶的边境线了。
